Als älteste der Kirchen in Steinhausen ist sie auch das Wahrzeichen des Ortes mit dem hohen Glockenturm.
Ein erstes Kirchlein stand hier im 12. Jh. In insgesamt sechs Bauphasen enstand die Kirche in ihrem heutigen Erscheinungsbild. Der untere Teil des Kirchturms ist der älteste erhaltene Teil und stammt aus dem 16. Jh. 1913/14 wurde das Kirchenschiff noch einmal vergrössert. Damit erhielt die St. Matthiaskirche ihr heutiges Ausehen.
